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  12月30日消息，国家知识产权局信息数据显示，南京熊猫电子股份有限公司、南京熊猫电子装备有限公司申请一项名为“一种立式裁纸机送纸机构的定长操控方法”的专利。申请公布号为CN121225376A，申请号为CN7.3，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年11月12日，发明人罗响、陈飞、张家俊、程远、刘忠、宋昱澎、曹恺，专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司，专利代理师李晶，分类号B65H35/00、B65H23/185、B65H23/182。

  专利摘要显示，本发明公开了一种立式裁纸机送纸机构的定长操控方法，包括将立式裁纸机的切刀、出纸轴和压辊运动至等待出纸位；将纸张送入到出纸位，利用立式裁纸机送纸机构的控制器控制出纸轴驱动器驱动出纸轴进行转动，并读取出纸轴的线速度值；通过激光传感器获取原料卷径值，得到原料轴变频器的主频率，控制器控制原料轴变频器驱动原料轴电机按主频率转动；通过位移传感器采集浮动辊的位置信息，将该信息转换为模拟量，利用比例积分运算对该模拟量进行闭环处理，得到频率补偿值，形成闭环驱动原料轴变频器的储线器进行实时频率补偿；纸张长度到达设定阈值后，送纸动作结束。本发明实现了间隔出纸过程的定长控制，保证了送纸过程的快速性。

  南京熊猫于1992年4月29日成立，并于1996年11月18日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为江苏省南京市。该公司是国内电子信息行业的领先企业，专注智慧交通、工业互联网等核心业务，具备深厚的技术积累与产业资源。

  南京熊猫的主营业务涵盖智慧交通与平安城市、工业互联网与人机一体化智能系统、绿色服务型电子制造三大领域。公司所属申万行业为通信-通信设施-通信终端及配件，涉及工业4.0、工业互联网、机器人概念等概念板块。

  2025年三季度，南京熊猫营业收入为15.6亿元，在29家同行业公司中排名第13，与第一名移远通信的178.77亿元、第二名共进股份的65.39亿元差距较大，行业平均数为21.95亿元，中位数为9.84亿元。净利润方面，当期为 -5373.37万元，行业排名第25，第一名亿联网络达19.58亿元，第二名移远通信为7.27亿元，行业平均数是1.63亿元，中位数为1769.26万元。

  序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种立式裁纸机送纸机构的定长操控方法发明专利公布CN7.32025-11-12CN121225376A2025-12-30罗响、陈飞、张家俊、程远、刘忠、宋昱澎、曹恺2一种基于无线通信的智能接入广播方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN0.02025-11-10CN121099392A2025-12-09杨勇、张俊、虞群、顾晓峻、韩名扬、林洁、徐哲、袁东3一种用于轨道交通费率验证的自动测试用例生成方法发明专利实质审查的生效、公布CN9.42025-09-08CN120929383A2025-11-11滕雨飞、郝成、胡天澍、张鹏、孙陈飞、陈天仕、王煜凯4一种支持批量补打的AFC终端远程打印管理方法发明专利公布CN7.12025-09-05CN121166048A2025-12-19徐亮、焦科杰、顾伟、宣闻、夏阳、王腾腾、戴江南、闫震5基于向量合成的机器人转弯轨迹平滑插补方法、系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN1.X2025-09-03CN121004604A2025-11-25刘生、林巧、赵迎瑞、吴杰6一种基于多目标追踪与投影矫正法的车速检测的新方法发明专利公布CN9.52025-09-02CN121170669A2025-12-19张振焜、孙昊、刘思娴、徐艺、徐舒、李胜兵、孙铭琦、徐帆7一种短波组网下控制多个电台交互的设计方法发明专利公布CN4.92025-09-01CN121126397A2025-12-12李怡、李勇、李娟、赵大伟、方中海8一种基于多参数优化的无线自组网动态路由方法及系统发明专利公布CN0.52025-08-18CN121126583A2025-12-12缪洪兵、陆建锋、黄海、庄东曙、秦艳召、许国光9一种多工作模式状态机综合通信业务系统实现方法及系统发明专利公布CN0.42025-08-11CN121001145A2025-11-21王媛媛、孙国娟、董建、黄海、许国光10一种多功能板卡快速测试装置发明专利实质审查的生效、公布CN0.22025-08-07CN121091029A2025-12-09徐远清、徐瑛、史建华、燕亚兰、高康平11双向LLC谐振变换器功率开关管故障定位方法、系统和存储介质发明专利公布CN6.X2025-07-17CN120974072A2025-11-18刘祥风、胡鹏、冯奕骁、周涛、李伦全12一种基于机器视觉的水表机芯抓取方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN3.72025-07-09CN120645221A2025-09-16罗响、宋昱澎、曹恺、陈飞、刘忠、黄帅帅、张洁13一种数字化可自动补偿高稳定输出秒脉冲的BPL长波授时接收装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN2.22025-07-02CN120630636A2025-09-12宋厚勇、庄东曙、张明涛、周冬冬、季雪宸14一种适用于低轨道卫星互联网系统的高速率通信终端设备及其设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN4.02025-06-30CN120639157A2025-09-12冯建彪、高建贞、陈寿齐、李明静、王洪波15一种单级三相隔离型交直流整流装置的操控方法发明专利实质审查的生效、公布CN4.32025-06-25CN120498247A2025-08-15李伦全、周涛、谭魏明、文博、赵小飞16一种单级单相交直流隔离型变换器的操控方法发明专利实质审查的生效、公布CN1.X2025-06-25CN120498272A2025-08-15李伦全、周涛、赵小飞、文博、谭魏明17一种多工作模式的逆变电源装置及操控方法发明专利实质审查的生效、公布CN3.12025-06-20CN120811157A2025-10-17周涛、李伦全、沈永遥、谭魏明、赵小飞18基于乘车码实现地铁与公交换乘优惠的计算方式及系统发明专利实质审查的生效、公布CN1.22025-06-11CN120689944A2025-09-23张鹏、李熙源、胡楚悦、焦科杰、渠立鹏、夏阳、陈天仕、赵睿、张弘毅19一种基于GaN射频功率开关的小型化高速天线调谐网络发明专利实质审查的生效、公布CN6.32025-06-10CN120639120A2025-09-12孙正健、张勇、张翔、庄东曙、徐远清20多智能体非合作博弈驱动的高并发任务推理方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN4.32025-06-05CN120256073B2025-09-05殷永旸、文博、徐金成、贾庆生、魏伟21多智能体非合作博弈驱动的高并发任务推理方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN4.32025-06-05CN120256073B2025-09-05殷永旸、文博、徐金成、贾庆生、魏伟22一种无人船通信系统船内单元软件远程升级系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN8.12025-05-20CN120496362A2025-08-15张明涛、徐远清、朱俊、周昊、杨明23一种锂电池正极片活性材料与基板的分离系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN8.82025-05-15CN120268779A2025-07-08杨高杰、陈飞、焦鹏24一种分离锂电池正极活性材料与基板的方法发明专利实质审查的生效、公布CN8.92025-05-14CN120453544A2025-08-08杨高杰、陈飞、焦鹏25一种可配置的XML文档自动化校验方法发明专利实质审查的生效、公布CN6.32025-05-09CN120562403A2025-08-29罗致远、黄海、刘伟、鲁迁迁、邢俊俊、庄东曙26一种分布式自组织具身智能系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN6.82025-05-08CN120103804B2025-08-08殷永旸、文博、徐金成、王富林、刘莎莎、龚雨霏、王沛文27一种适用于小内存和小存储的嵌入式芯片集群的动态升级方法发明专利实质审查的生效、公布CN7.02025-05-06CN120560681A2025-08-29谢晋、吴晓海、李志伟、匡林、王健28一种面向低空关键基础设施的卫星信号干扰监测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN8.12025-04-15CN120491103A2025-08-15郭旭周、徐舒、许小伟、徐艺、孙昊、杨培、张振焜29一种无线通信资源管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN8.02025-04-03CN120282172A2025-07-08吴聪聪、吴胤鹏、王月、方中海、庄东曙30一种基于自动化立库四向穿梭车的路径规划方法、系统发明专利实质审查的生效、公布CN8.82025-02-17CN120218808A2025-06-27楼雪锋、陈飞、汪万元、陆晓敏31一种具有宽负载适应性的可多台并机的电源变换装置及其操控方法发明专利实质审查的生效、公布CN7.02025-01-09CN119945167A2025-05-06李志伟、谢晋、吴晓海、丁洁、匡林32一种侧壁开孔圆形工件自动定位找正装置及方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN4.62025-01-06CN119457828A2025-02-18邢鑫佳、刘怀灿、谢栋、陈飞、汪万元33一种厨余垃圾处理方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN5.32025-01-02CN119500739A2025-02-25何杏兴、龙震宇、李松领、徐权、程阳34一种水表旋转铅封自动装配机构发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN4.82025-01-02CN119550039A2025-03-04赵崟、孟一猛、陈飞、开文忠、汪万元35一种LLC谐振变换器的稳压操控方法及LLC谐振变换器发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN1.X2025-01-02CN119813789A2025-04-11吴晓海、李志伟、谢晋、匡林、文博、王健36一种点激光平面扫描跟踪方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN2.82025-01-02CN119879728A2025-04-25赵迎瑞、王琳杰、林巧、王国勋、刘生、李松领37基于数字孪生的地下空间管网三维建模偏差分析法及系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN4.92025-01-02CN119941987A2025-05-06刘思娴、孙昊、朱鹏、许小伟、常佳丽、徐舒、孙铭琦、张壹秋38一种多功能天线配件涂装后灯光检验装置实用新型授权CN8.42024-12-17CN223538794U2025-11-11芦红林、肖海华、周毕、祝天乐、张树立、马献余、丛立军39一种提升嵌件注塑稳定性的自动化工装实用新型授权CN3.12024-12-17CN223657475U2025-12-12韦志文、杨双、张树立、马献余、丛立军、祝天乐、张秋兰40基于地铁车厢运行环境下的智能语音分离方法及系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN0.22024-12-12CN119832926A2025-04-15王小曹、章澜岚、祁经、陆禹薇、刘静、李强、方超41门禁闸机（园区方角款）外观专利授权CN7.72024-12-12CN309478570S2025-09-05左双双、朱辉、谢强、曹颖、范宗梅42一种基于图像识别的危险源识别推理装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN5.32024-12-11CN119904669A2025-04-29王富林、陆洋、孙善成、王玉青43一种基于单元格父格计算的电子表格生成方法和系统发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN0.92024-12-04CN119623439A2025-03-14王腾腾、应仲文、张鹏、沈丽萍、孙镇海、陈园园、魏然、尤圣泉、胡天澍44基于AIoT的文创驿站运营方法及运营装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN8.X2024-11-29CN119671688A2025-03-21胡鹏路、曹颖、武盛建、谢强、朱辉、曹霞45一种制定基于地铁车辆段的车辆段防寒应急预案方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN2.32024-11-27CN119671117A2025-03-21王健、张亦然、谷圣仁、唐超伟、姚啟航、刘锰、尹苗苗、易晨阳、何志恒、黄国宇46一种水表O型圈内孔装配机构及方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN4.42024-11-25CN119304575A2025-01-14付俊俊、孟一猛、陈飞、马振国、汪万元47一种闸机上翻盖开合机构及闸机实用新型授权CN4.22024-11-21CN223562658U2025-11-18左双双、潘超、裴峰、巩彬彬、武盛建、汪大鹏48一种轨道交通专用通信设施便捷调试方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN6.42024-11-20CN119603324B2025-07-11虞群、金淼、张俊、马超、顾晓峻、袁东49一种轨道交通专用通信设施便捷调试方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN6.42024-11-20CN119603324B2025-07-11虞群、金淼、张俊、马超、顾晓峻、袁东50一种适用于仪表产线自动装配的铅封机构发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN5.12024-11-18CN119314391A2025-01-14张宁、孟一猛、陈飞、开文忠、汪万元

  天眼查多个方面数据显示，南京熊猫电子装备有限公司成立日期1970年1月15日，法定代表人胡大立，所属行业为专业方面技术服务业，企业规模为中型，注册资本19000万人民币，实缴资本19000万人民币，注册地址为南京市栖霞区西岗街道经天路7号。南京熊猫电子装备有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目95次，财产线个。

  序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种立式裁纸机送纸机构的定长操控方法发明专利公布CN7.32025-11-12CN121225376A2025-12-30罗响、陈飞、张家俊、程远、刘忠、宋昱澎、曹恺2基于向量合成的机器人转弯轨迹平滑插补方法、系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN1.X2025-09-03CN121004604A2025-11-25刘生、林巧、赵迎瑞、吴杰3一种基于机器视觉的水表机芯抓取方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN3.72025-07-09CN120645221A2025-09-16罗响、宋昱澎、曹恺、陈飞、刘忠、黄帅帅、张洁4一种锂电池正极片活性材料与基板的分离系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN8.82025-05-15CN120268779A2025-07-08杨高杰、陈飞、焦鹏5一种分离锂电池正极活性材料与基板的方法发明专利实质审查的生效、公布CN8.92025-05-14CN120453544A2025-08-08杨高杰、陈飞、焦鹏6一种基于自动化立库四向穿梭车的路径规划方法、系统发明专利实质审查的生效、公布CN8.82025-02-17CN120218808A2025-06-27楼雪锋、陈飞、汪万元、陆晓敏7一种侧壁开孔圆形工件自动定位找正装置及方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN4.62025-01-06CN119457828A2025-02-18邢鑫佳、刘怀灿、谢栋、陈飞、汪万元8一种柔性匣钵取放夹爪装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN8.22025-01-03CN119610186A2025-03-14张洁、谢栋、陈飞、汪万元、宫晓阳、罗响9一种厨余垃圾处理方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN5.32025-01-02CN119500739A2025-02-25何杏兴、龙震宇、李松领、徐权、程阳10一种水表旋转铅封自动装配机构发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN4.82025-01-02CN119550039A2025-03-04赵崟、孟一猛、陈飞、开文忠、汪万元11一种点激光平面扫描跟踪方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN2.82025-01-02CN119879728A2025-04-25赵迎瑞、王琳杰、林巧、王国勋、刘生、李松领12一种水表O型圈内孔装配机构及方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN4.42024-11-25CN119304575A2025-01-14付俊俊、孟一猛、陈飞、马振国、汪万元13一种适用于仪表产线自动装配的铅封机构发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN5.12024-11-18CN119314391A2025-01-14张宁、孟一猛、陈飞、开文忠、汪万元14一种工业机器人本体末端抖动程度的检测装置和方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN6.42024-11-18CN119437403A2025-02-14张杰、何杏兴、李松领、芮平、魏林祥15一种基于声学特征的产品质量评估与故障检测的新方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN9.72024-11-18CN119555350A2025-03-04芮平、何杏兴、李松领、漆震、黄光远、张杰16一种PRRR构型的SCARA机器人逆解快速计算方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN6.82024-11-14CN119669604A2025-03-21刘生、林巧、赵迎瑞、王琳杰、李松领17基于RTMDet算法的可回收垃圾识别分拣系统及其识别性能的方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN2.X2024-11-14CN119672658A2025-03-21马光义、李松龄、何杏兴、漆震、徐权18基于微服务系统实现细粒度控制运行时动态数据源的方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN3.52024-11-08CN119513176A2025-02-25童志南、范祥文、陈飞、徐立轩、汪万元19一种基于三轴磁传感器的工业机器人标定装置及其标定方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN8.62024-11-05CN119238524A2025-01-03黄光远、漆震、王琳杰、赵迎瑞、李松领20一种用于水表检测的自锁夹具装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN6.12024-10-31CN119437371A2025-02-14王成、孟一猛、陈飞、徐姝艳、汪万元21一种应用于液晶玻璃基板的磁驱运输装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN6.52024-10-23CN119389786A2025-02-07马永琛、汪万元、程远、陈飞、罗响22一种匣钵缺陷检验测试及剔除系统、方法发明专利实质审查的生效、公布CN9.42024-07-12CN118751555A2024-10-11周可升、陈飞、王寒露、焦鹏、万皓、谢栋、汪万元23一种用于阀体冒口机器人切割方法及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN0.72024-05-17CN118578376A2024-09-03李松领、孙晓林、叶振东、李成、周是玮、甄文臣、何杏兴24工业机器人EtherCAT多从站动态配置方法发明专利实质审查的生效、公布CN1.02024-05-14CN118535210A2024-08-23刘生、高云杰、林巧、赵迎瑞、李松领、何杏兴25工业机器人驱动器EtherCAT主站时钟同步方法发明专利实质审查的生效、公布CN1.X2024-04-11CN118101116A2024-05-28刘生、高云杰、林巧、赵迎瑞、李松领、何杏兴26一种工业机器人实时IO系统发明专利实质审查的生效、公布CN6.X2024-04-03CN118305819A2024-07-09刘生、林巧、赵迎瑞、高云杰、何杏兴、李松领27一种基于OPC的PLC数据采集和处理方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN4.X2023-12-29CN117850331A2024-04-09文博、陈飞、范祥文、赖刚28一种仪表自动化装配柔性定位工装装置实用新型授权CN2.42023-12-28CN222289981U2025-01-03刘怀灿、孟一猛、蒋邦超、马振国、徐姝艳、罗响、陈飞、何杏兴、汪万元29一种厨余废弃物智能处理的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN8.82023-12-22CN117583350A2024-02-23何杏兴、徐权、李松领、丁朝景、徐立轩、王沛文30一种钢轨倒角加工路径生成方法及倒角加工与打磨系统发明专利实质审查的生效、公布CN8.32023-12-19CN117900836A2024-04-19漆震、何杏兴、丁朝景、甄文臣、李松领、叶振东31一种基于非线性磨损模型的MES能效优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN2.62023-12-18CN117852806A2024-04-09陈飞、文博、范祥文、杨健、徐立轩、陆晗秀、辛望、赖刚32一种工业机器人用自动化旋爪机构发明专利实质审查的生效、公布CN9.X2023-12-14CN117680964A2024-03-12马振国、孟一猛、陈飞、何杏兴、汪万元、李科海、蒋邦超、徐姝艳、刘怀灿33一种粉体脱气定量装料机构发明专利实质审查的生效、公布CN8.12023-12-14CN117885939A2024-04-16王寒露、谢栋、陈飞、宫晓阳、汪万元、郑和易34一种玻璃收包间隔纸供应装置发明专利实质审查的生效、公布CN7.32023-12-11CN117622645A2024-03-01雎志轩、陈飞、汪万元、徐立轩、王琼、王沛文35一种应用于液晶玻璃基板纵切机的砧板装置发明专利实质审查的生效、公布CN2.32023-12-06CN117658437A2024-03-08张家俊、汪万元、罗响、程远、陈飞36一种自动化拆分装箱水表吸塑盒的装置及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN5.02023-11-24CN117818972A2024-04-05蒋邦超、陈飞、张洁、汪万元、孟一猛、谢栋、马振国、徐姝艳、刘怀灿、罗响、何杏兴37一种六关节机器人双模型补偿操控方法发明专利实质审查的生效、公布CN5.22023-11-22CN117415816A2024-01-19赵迎瑞、王琳杰、芮平、李松领、刘生、何杏兴38一种基于机器人静力学模型的PID参数自适应调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN6.72023-11-22CN117444969A2024-01-26王琳杰、何杏兴、李松领、刘生、赵迎瑞39一种防坠卡扣装置实用新型授权CN1.92023-11-22CN221522064U2024-08-13安晨霞、汪万元、陈飞、陈佳满40一种工业机器人的动态适配示教系统与操控方法发明专利实质审查的生效、公布CN7.32023-11-10CN117381754A2024-01-12黄光远、何杏兴、李松领、丁朝景、高云杰41一种关节机器人末端位置补偿与故障预警的方法发明专利实质审查的生效、公布CN5.42023-09-18CN117444952A2024-01-26何杏兴、芮平、李松领、刘生、赵迎瑞、丁朝景42一种自适应能量转换边缘计算方式、设备及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN9.52023-03-15CN115955378B2023-06-02文博、殷永旸、贾庆生、徐金成、魏伟、徐立轩43一种基于无刹车电机的工业机器人关节及其操控方法发明专利实质审查的生效、公布CN1.X2023-03-03CN116079693A2023-05-09丁朝景、何杏兴、徐立轩、甄文臣、李松领44一种H型钢结构件参数化编程焊接方法及焊接装置发明专利实质审查的生效、公布CN0.62022-12-26CN115815862A2023-03-21孙晓林、丁朝景、黄光远、李松领、高旭、徐立轩、何杏兴、王富林45一种无磁水表自动装配线发明专利实质审查的生效、公布CN8.X2022-12-20CN115816007A2023-03-21李科海、马振国、孟一猛、陈飞、何杏兴、蒋邦超、徐姝艳46一种定量包装设备给料系统及连续给料操控方法发明专利实质审查的生效、公布CN0.32022-12-16CN115783347A2023-03-14杨高杰、陈飞、张洁、谢栋、焦鹏、何杏兴、徐立轩47一种两段式定量包装连续给料操控方法发明专利实质审查的生效、公布CN8.72022-12-16CN116443303A2023-07-18杨高杰、陈飞、张洁、谢栋、焦鹏、何杏兴、徐立轩48一种铁塔支撑件机器人多层多道焊接路径规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN3.72022-12-16CN116476040A2023-07-25温兴、何杏兴、刘生、李松领、徐立轩49一种玻璃夹爪清扫装置实用新型授权CN8.22022-12-05CN219906080U2023-10-27程远、陆峻、陈飞、谢金才、汪万元、张家俊、倪瑞、雎志轩50一种用于存储需惰性气体保存的物质的立体库发明专利实质审查的生效、公布CN0.32022-11-25CN115783592A2023-03-14安晨霞、徐建建、汪万元、陈飞、童言、陈佳满、杨雯倩

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